Seit Jahr und Tag werden die Allmendinger in ihrer nächsten Umgebung als „Zigeuner“ betitelt. Dies führt darauf zurück, dass im Jahre 1495 König Karl dem Freiherrn Georg von Freyberg den Kesslerschirm als Lehen verliehen hat.

Dies bedeutete, dass die fahrenden Leute zur Rechtsprechung in erster Instanz zum Freiherren nach Allmendingen gebracht werden mussten. Unter Kesslern verstand man damals Zigeuner, welche dem Handwerk des Kesselflickens und Scherenschleifens nachgingen. Dieses Lehen blieb der Familie von Freyberg und war letztmals im Jahre 1788 verliehen worden.

Die Zigeunergruppe Allmendingen wurde im Jahre 1976 ins Leben gerufen. Was am Anfang noch Jux und Gaudi war, hat sich mit den Jahren zu einer starken, bodenständigen Zunft entwickelt.                                  

1981 bekam das Zigeunervolk kräftige musikalische Unterstützung von Seiten des Musikvereins, damals hatten sich mehrerer Musiker zu einer Zigeunerkapelle zusammengeschlossen.

Nachdem die Zunft mit den Jahren immer größer wurde, ließ man 1984 den Verein ins Vereinsregister eintragen. Die Farben der Zigeunergruppe wurden nunmehr in Schwarz-Rot-Weiß gehalten.

Mit dem Fanfarenzug der erstmals im Jahre 1990 auftrat, wurde die Attraktivität der Zunft erheblich gesteigert. Mit ihren Landsknechtuniformen, die in den Farben Blau-Gelb gehalten sind – wie das Allmendinger Wappen – geben sie immer und überall ein stattliches Bild ab. Der Fanfarenzug ist nicht nur während der Fasnetszeit sondern während des ganzen Jahres aktiv.

Da wir im ganzen Verein noch keine Maskenträger hatten, entschloss man sich im Jahre 1993 solche ins Leben zu rufen. Wir gaben ihnen den Namen „Kesslertreiber“. Wieso und warum dieser Namen? Bei der Suche nach dem Häs und der Maske haben wir uns traditionsgemäß an die Geschichte von Allmendingen und dem Baronentum gehalten, und dies war der Kesslerschirm. Damals hatte Freiherr von Freyberg den Kesslerschirm und musste aus dem ganzen Lande die Zigeuner nach Allmendingen zur Rechtsprechung bringen lassen. Diese Arbeit verrichtete damals seine Horde von Landsknechten, sprich Kesslertreiber.